Dispositivos que sirven para facilitar la marcha; aumentan la estabilidad, brindan gran soporte mejorando el equilibrio por incremento de la base de sustentación y/o reducen la carga (descarga de peso) sobre una o ambas extremidades inferiores. Las muletas de antebrazo (Bastón Canadiense o Lofstrand) utilizan una abrazadera (cuff) que engloba el antebrazo y una manigueta o empuñadura (handgrip) para asir con la mano. Esta última puede ser de diseño standard, anatómico o ergonómico.